Chipmunk Physics：cpSpaceShapeQuery

Question

cpSpaceShapeQuery関数はどのように機能しますか？私はそれについての文書を見つけることができません。うん...私はそれを文書に周りにやったことがなかった

Answer 1

アンドレア...申し訳ありません。基本的には、ボディとシェイプを作成し（スペースに追加する必要はありません）、それを使用して他のクエリ関数とよく似たクエリを実行します。

このコードスニペットは、ボディとシェイプのコピーをスタック上に作成し、そのパスを最初に予測した衝突ポイントにシミュレートします。

cpBody body = *(originalBody); 
cpPolyShape shape = *((cpPolyShape *)originalShape); 
shape.shape.body = &body; 

cpFloat dt = 1.0f/60.0f; 
cpVect gravity = space->gravity; 

int count = 0; 
for(int i=0; i<300; i++){ 
    cpBodyUpdatePosition(&body, dt); 
    cpBodyUpdateVelocity(&body, gravity, 1.0f, dt); 

    if(cpSpaceShapeQuery(space, (cpShape *)&shape, NULL, NULL)){ 
     quads[count%maxQuads] = quad(body.p, body.rot, CGRectMake(0, 2*32, 64, 64), tsize); 
     count++; 

     break; 
    } 

    if(i%10==0){ 
     quads[count%maxQuads] = quad(body.p, body.rot, rect, tsize); 
     count++; 
    } 
}