一般的なlisp、CFFI、インスタンス化のC構造体

Question

私は約3時間、この "問題"の解決策を探していました。私はCFFIを使ってLispでC構造体をインスタンス化する方法を理解しようとしています。私はCで構造体を持っています：

struct cpVect{cpFloat x,y;} 

シンプルな権利ですか？これは、スロットを備えた構造体「VECT」を生成

(cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify "cpVect" 'classname) 
    (#.(chipmunk-lispify "x" 'slotname) :double) 
    (#.(chipmunk-lispify "y" 'slotname) :double)) 

：Xと：Y、外国スロット名の確認は、（ことに注意してください私は、自動生成されたCFFIのこの構造体へのバインディングを（SWIGが、私は思う）持っています私はバインディングを生成したり、Cライブラリ（chipmunk physics）をプログラムしていませんが、実際の関数はちょうど良いlispから呼び出されています。

私はそれを100回見て、それを見てきたかもしれませんが、他の機能で使用するためにlispでcpVectのインスタンスを作成する方法を理解できません。

注機能：

cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset) 

だけでなくcpVectがかかりますが、また私の2番目の質問に私をもたらしますcpVectsのセットへのポインタ：どのように私は、構造体のセットへのポインタを作成します？

http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcstruct.htmlに行ってコードを試しましたが、「エラー：バインドされていない変数：PTR」（私はClozure CLにあります）を取得しました。

私は、これまでかなり強くなっていますが、これは私が理解できない最初の本当の問題です。ありがとう！

Answer 1

最も一般的なLispの実装では、構造体をスタックに渡すことができません。 libffiを使用してその機能を追加するfsbv libraryがあります。構造のレイアウトを知っていれば、一連の基本的な引数として手動で分解することができますが、それは明らかに脆弱です。

Answer 2

わからない、これは非常に役立ちますが、あなたがシマリスのためにルビーFFIバインディングで見ることができる： https://github.com/shawn42/chipmunk-ffi/blob/master/lib/chipmunk-ffi/vec2.rb

シマリスはそうFFIは、それらを使用することができます呼び出し、すべてのインラインメソッドを持っているデータセクションがあります。それらの1つはcpvと呼ばれています。 cpvは、cpVect構造体を作成するメソッドです。このことについてgithub w/me（shawn42）で会話を始めるのはどうぞお気軽に。