ros

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私はロボットアームで作業しています。まず、アームの物理モデルをURDFファイルで書きました。このモデルはRvizとGazeboで動作します。また、私は（すべてのロボットの関節のコントロールのために）controllers.yamlファイルを作成し、私はコマンドを使用する場合： rostopicパブ/ arm_controller /コマンドtrajectory_msgs/JointTrajecto

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OpenCVのAbsdiffはコンパイルできますが、黒い画像が表示されます

私はabsdiffを使用してイメージの動きを見つけようとしていますが、残念ながら失敗しました。 absdiffを使用して動きが発生しているかどうかを判断するコードは、diff1、diff2およびmotionのピッチ・ブラックです。一方、next_mframe,current_mframe,prev_mframeはグレースケール画像を示す。一方、resultは、明確で正常な画像を示しています。私は参

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QNXのクロスコンパイル後に定義されていない参照エラーが発生して、ファイルシステムの昇順ファイル（1.63）が失敗する

QNX用のクロスコンパイルされたブーストがあり、すべてのビルドファイルはパス /home/hari1234/qnx_cross_compile/src/arm/boost_1_63_0/build /私はソースからのROSをコンパイルしようとしていますし、それがは/ opt/QNX /インストール/ホスト/ Linuxの失敗を含めると /ホーム/ hari1234/qnx_cross_comp

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ドッカー付きGUI

ドッカー内でGUIを実行しようとして、以下のリンクに従おうとしています。 http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/GUI#The_safer_way Imはthe_safer_wayメソッドを実装しますが、私のMACに次のエラーを取得しようと、このリンクを使用します。 Ps-MacBook-Pro:~ p$ docker run -it \ > --use

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pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZRGB>からポイントを削除する

私はPCLで新しくなっています。私はPCLライブラリを使用しています。ポイントクラウドからポイントを抽出する方法や、特定のポイントを新しいポイントにコピーする方法を探しています。私はそれが条件を尊重し、良い点だけでポイントクラウドを取得したい場合は、各ポイントを確認したい。ありがとう！

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ARドローンWifiホットスポットが表示されない

私はパトロールARドローンV1.0で作業しています。ラップトップとドローンを再起動してドローンをリセットし、無線LANのオンとオフを切り替えても、ドローンの無線LANは利用可能なネットワークのリストに表示されますか？ビデオをストリーミングするためにドローンに接続する必要があるため、この問題を解決するにはどうすればよいですか。私は自律的に飛行できるように無人機をプログラムするためにROSと協力してい

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C++実行可能ファイル、sh 1：見つからない

roで動作するC++プログラムを作成しました。最初のステップは、端末でroscoreを開き、そこから移動することです。私はそうするsystem("roscore &"); 私は自分のファイルをコンパイルして、./fileでうまく動作させることができます。ただし、アプリケーションとして実行したい（ダブルクリック）。 .desktopファイルを作成し、アプリケーションリストにプログラムが表示されます

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ROSbagからのデータの抽出

私はPythonには新しく、ローズバックから生データメッセージを抽出できるだけで、LiDARデータのパターンを探すアルゴリズムで操作できるようにする必要があります。私はrosbagからデータを抽出しますが（Ubuntuの16.04で、端末から実行している）このエラーを取得するためにgithubの上でスクリプトを見つけました： [email protected]:~/workspace/TORC/