rosのkinect rgbカメラの解像度を上げる

Question

私は深い学習を使ってプロジェクトをやっています。このために私はkinectから写真を撮って評価する必要があります。私の問題は、640x860の画像の解像度です。このため、私はros freekinectかライブラリがyamlファイルなどのように解像度を上げることができるかどうかを知りたがっていますか？皆さんありがとうございました。英語にはごめんなさい。

Answer 1

現在、Kinect oneセンサーを搭載したプロジェクトで作業しており、カメラの解像度は1920x1080です。 もし私が間違っていないなら、私はここに見ているものから古いxbox 360 kinectを使っています。

私はまだresolutiono増やすことができるライブラリで聞いていない（これは、それが存在しないという意味ではありません） しかし、私の提案はMicrosoft Store hereで見つかった最新のハードウェアを使用することです。それは約150ドルかかります。

乾杯！