camera-calibration

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カメラとオブジェクトの距離を知っていると仮定します。現実世界の測定（cm/mmなど）で実際のピクセル幅がどのように対応しているかをどのように知ることができますか。焦点距離x mmのNxM解像度の画像の場合。カメラから距離Dの平面オブジェクト（正方形と仮定）の場合、カメラのキャリブレーションを行った後、正方形の幅をミリメートルまたはcm単位で測定するにはどうすればよいですか？また、ピクセル幅が実際

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OpenCvは必須の行列からRとtを得る

私はopencvとコンピュータビジョンの新人です。私は2つのカメラポーズの間にRとt行列を求めたい。私は、一般的にウィキペディアを次の https://en.wikipedia.org/wiki/Essential_matrix#Determining_R_and_t_from_E Iは、2枚の画像における同じ点の関連する画素位置のグループを見つけます。私は本質的な行列を得る。その後、SVDを実行

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Kinect v2カラーカメラキャリブレーションパラメータ

Kinect V2カラーカメラのカメラキャリブレーションパラメータを探しています。誰かがこれらのパラメータや参照を提供できますか？私は、カメラの較正パラメータがレンズ固有であることは知っていますが、私はKinect v2が使用しているデフォルトのパラメータで問題ありません。いつもありがとうございました。

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色空間からカメラ空間への変換行列

color spaceからcamera spaceに変換する変換行列を探しています。 CoordinateMapperを使用してポイント変換を行うことができますが、私はKinect v2公式APIを使用していません。色空間をカメラ空間に変換できる変換行列を誰かが共有できるのは本当にありがたいことです。いつもありがとうございました。

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2つのステレオ画像を重ね合わせて並べる方法は？

左カメラの画像を右カメラの画像に投影して、2つの画像が一直線になるように変形したいのですが、私はすでに、2つの同様のカメラ（IGBとRGB）で、ディスパリティマップを使用し、対応する視差値で各ピクセルをシフトすることで、そのようにしました。私の問題は、使用している他のカメラ（マルチスペクトルや赤外線センサーなど）では、計算された視差マップの詳細がほとんどないため、これが機能しないことです。私は現在

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MATLAB stereoParametersとOpenCV stereoRectifyステレオ較正を変換する

OpenCVのstereoRectifyで使用するために、MATLAB stereoParameters構造体を組み込み関数と外部関数行列に変換したいと考えています。私がhttp://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.htmlとhttp://mathworks.com/

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OpenCVサンプルのカメラファイルjpgファイルはどこですか？

「camera_calibration」はOpenCVのcalib3dのサンプルです。このフォルダには、実行するイメージをリストした "VID5.xml"というファイルがあります。しかし、私はOpenCVソースでこれらのjpgファイルを見つけることができませんでした。ありがとうございました。

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光学系の像を均等化する

200倍の顕微鏡にカメラが取り付けられています。画像は、カメラマトリクスまたは落雷またはその両方によって引き起こされるブライトネスの不均一な分布を示す。私はピクセルbrightnesを均等にしたいです。私が呼吸に使うことができる材料を見つけることは容易ではありません。例えば、顕微鏡は風景のように見えます - 表面は平等ではありません。私の考えは、デバイスのキャリブレーション中に顕微鏡の焦点をずら

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OpenCV SolvePnPによるオーバーヘッドカメラの姿勢推定で数センチメートルの高さになる

オーバーヘッドの姿勢（ワールド座標系でx、y、zおよび回転：Rx、Ry、Rz）を取得したいと思いますカメラ。 ChorUcoキャリブレーションボードをロボットアーム（これはhttps://www.youtube.com/watch?v=8q99dUPYCPsのように）で動かすことで、多くのオブジェクトポイントとイメージポイントを得ました。そのため、私はすでにすべてのオブジェクトポイントの正確な位置