rostopic listコマンドを使用しているときに/ camera/camera_infoと/ camera/image_rawを見つけることができません

Question

私のkinectカメラに固有のキャリブレーションを行うつもりですが、このチュートリアルに従いましたhttp://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration しかし、リストには、私はちょうど2つのトピックが見つかりました：

/rosout 
/rosout_agg 

をされますが、望んでいたのトピックを見つけることができませんでした：

/camera/camera_info 
/camera/image_raw 

私はcamera_calibrationパッケージをインストールしている、と私はROSインディゴを使用しています。

Answer 1

私の場合、kinectとfreenectドライバを使用していますので、問題は "freenect.launchの検出を開始する"必要があります。次に、/ camera/rgb/image_colorである必要なトピックが表示されます。 camera：=/camera/rgb。