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cvCalibrateCamera2 - 回転行列を適切に定義する方法は?
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カメラの回転とシーンポイントの回転の違い(シーン全体ではなく、ポイントのみ)
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ピッチがわずかに変化すると、消失点から方向を計算すると180度回転するでしょうか?
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Project TangoはAndroid SDKを利用していますか?