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GLMが、私はゲームオブジェクトを持って、私はC++で自分のゲームエンジンを実装していると私はここに助けが必要、</p> <p>オブジェクト
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ROSロボットが前または後ろに移動しているかどうかを確認するにはどうすればよいですか?
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固有ベクトル:回転行列を四元数に変換してから完全に別の行列に戻す
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SCNNodeを球上のある点から別の点に移動したSCNMatrix4変換を見つけるにはどうすればよいですか?
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グローバルフレームクォータニオン対ボディフレームクォータニオン