私は声で制御されたロボットを構築したいどのように進むべきかを教えてください

Question

私の音声コマンドに従うロボットを作りたいと思います。だから私はどんなマイクロコントローラを使うべきですか？私はArduinoと一緒に行くべきか、私はラズベリーパイを使うべきか？また、どの言語をコーディングすべきか教えてください。ありがとう！

Answer 1

プロセッサとコントローラの2つが必要です。データを処理したり、計算したり、コードを実行したりするプロセッサーが必要です.I/Oのコントローラーが必要です。ラズベリーパイはArduinoプロセッサに比べて強力ですが、GPIOピンはすべてデジタルですので、アナログI/O（車速の制御、センサーデータの読み取りなど）に単独で使用することはできません。一方、ArduinoはアナログI/OとデジタルI/Oの両方を処理できますが、処理能力は非常に低いです。一般的に、人々は両方を一緒に使用します。モータードライバ、バッテリー管理回路なども必要です。コードには、音声を処理してコマンドを理解するもの、コマンドを受け取り、ロボットに何をするかを伝えるものの2つの部分があります。どちらもC言語で行うことができます。音声合成では、既存のAPIを使用し、ロボットの制御にはArduinoライブラリを使用できます。これがあなたの質問に答えることを願っています