feedback-loop

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大きなプロジェクトで作業する場合、ユニットテストフレームワークをコンパイルして開始するには少なくとも10秒かかることがあります。フィードバックループ時間を短縮する有効な方法はありますか？私は1つのユニットテストクラスとテストラン間で1つの他のクラスにわずかな変更を加えるつもりです。私はいくつかのアプローチを考えました。一つのテストクラスと依存関係をコンパイルして実行する方法はありません。ソリュー

3熱

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Python：フィードバック機構を含むモジュールのグラフを作成する

私はプログラミングが新しく、Python 2.7 IDLEで単純なゼロ次元エネルギーバランスモデルを作成して、地球の表面温度を計算しようとしています氷アルベドフィードバックを追加しました。すなわち、モデルの温度出力が280Kより高い場合、アルベドは0.3（30％エネルギー反映）に留まり、アルベドが250k未満であれば0.7地球上のより大きな氷（白い）カバー）、そして温度がこれらの間の範囲にある場合

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断続的なインパルスのみを生成できる安定したフィードバックコントローラの作成方法は？

私はクカイワ（7関節ロボットアーム）を持っています。それには鋼球が付いた円形のアルミプラッタが付いています。プロジェクトのゴールは、ロボットの内部トルクセンサーを使用して、プラッターの中央でボールのバランスを取ることでした。私は約3msのフィードバックループでCからロボットを制御することができるFRI（高速ロボットインタフェース）を使用することができない/できないという事実のために、私は約4Hzで