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入れ子のwhileループが機能しないのはなぜですか?
私は現在Vot 2.0 CortexのRobotCでプログラミングしています。私はロボットをまっすぐにするためにエンコーダを使用しています。 これは私のコードです:参考 void goforwards(int time) { int Tcount = 0; int speed1 = 40; int speed2 = 40; int difference =
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2017-04-14
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ROBOTC - 統合エンコーダ付き自律プログラミング
ROBOTCでコード化されたXドライブがあります。私のチームと私はすでにロボットに組み込まれたモーターエンコーダを持っています(自律的な期間)。しかし、それらを実行するためのコードが間違っています。現在の自律コードは以下のとおりです。私はそれを実行すると、それは永遠に、そして異なるスピードで前進します。 私は複数のチュートリアルを見てきましたが、どちらも機能しません。 モーター(393モーター)を
integrated
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2016-10-10
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整数とスコープ
ROBOTCでタスクmain()の前に整数を宣言すると、整数はグローバルスコープになりますか?したがって、私はいつでもそれらを呼び出すことができます。しかし、私は他のタスクを作成し、タスクmain()の前に関数を無効にする予定です。私が作成する整数は、そのプレースメントはプラグマステートメントの真下になければならないでしょうか?
robotc
2016-10-15
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