2017-11-08 11 views
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360度で回転できるロボットのためのプラットフォームを構築したいと思います。
私はそうすることができるステッピングモーターを持っています。
問題はセンサーとコントローラをそのプラットフォームに配置しているため、電源を入れてデータを読み取る必要があることです。
私は、ロボットの低い回転不能レベルからそのプラットフォームにワイヤーを移動させる必要があります。
ロボットの360度回転プラットフォーム

画像:私はこのような何かを達成できる方法について
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任意の考え?

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私はあなたの質問に答えましたが、このタイプの質問は、RoboticsまたはElectrical Engineeringスタック交換の方が適しているかもしれません。 – Mepix

答えて

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アプリケーションには、電気信号と電源を回転するプラットフォームに送信する必要があります。ありがたいことに、ちょうどこれを行うスリップリングと呼ばれる装置があります。

From Wikipedia

Slip Ring Diagram

スリップリングは、回転構造体に対して静止から電力および電気信号の伝送を可能にする電気機械装置です。スリップリングは、動力または信号を伝達しながら回転を必要とする任意の電気機械システムに使用することができる。機械的性能を向上させ、システムの操作を簡素化し、可動継ぎ手に絡みつく破損しやすいワイヤを排除することができます。

お気に入りのエレクトロニクスベンダーから見つけることができますが、ここにはAdafruit, distributed by Digikeyの例があります。

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