stereo-3d

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ステレオカメラを使用して3D点群を構築し、オブジェクトの実際のサイズや距離を測定しようとします。カメラはステレオキャリブレーションされており、再投影行列Qと視差を使って3D点を見つけます。私の問題は、計算されたサイズがカメラからの距離によって変化していることです。私は2つの3D点の間の距離を計算します。一定でなければなりませんが、オブジェクトがカメラに近づくと距離が大きくなります。私に何か不足

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ステレオ - 奥行き範囲の計算

ステレオカメラの奥行きを知る方法は？カメラの仕様ベースライン：6 cmです。 FOV：120°（D）焦点距離：2.8ミリメートルセンササイズ：1/3インチ解像度：（各センサからの）640×480 校正手順：カメラの両方 INDIを校正するOpenCV3.1のフィッシュアイモジュール毎日。ステレオ校正が進んだ。使用しマッチングアルゴリズム：StereoBM 観察：深度範囲 - 1

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OpenCV 3.3 Reating disparity mapsは小さいサイズの結果を返しました

私はステレオイメージから視差マップを取得しようとしています。下の画像でstereo_match.cppを試してみると、結果画像は元の画像より小さくなり、画像の左が欠落しています。これはパラメータに関するものですか？理由は何ですか？どのように解決できますか？パラメータの変更などで結果を改善するにはどうすればよいですか？ここではパラメータであり：ここでは Ptr<StereoSGBM> sbm

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ステレオ整流は常にRとTを与えて成功することができます

2つのカメラ間のRとTを指定すると、OpenCVのStereoRectify関数が呼び出され、カメラ整流を実行して2つのイメージプレーンを整列させます。ロドリゲス関数を使ってRから計算した2つのカメラ間の角度がどれほど大きくても、これはいつも成功しますか？私はカメラ整流の原理を学びたいと思っています。すべての入門書またはリンクが評価されます。

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MATLAB stereoParametersとOpenCV stereoRectifyステレオ較正を変換する

OpenCVのstereoRectifyで使用するために、MATLAB stereoParameters構造体を組み込み関数と外部関数行列に変換したいと考えています。私がhttp://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.htmlとhttp://mathworks.com/

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ステレオビジョンで1つの画像から他の画像にピクセルをマッピングする

現在、私は2台のカメラを持ち、内在および外因性パラメータを取得するためのステレオ較正手順を完了します。私は、左のカメラに特徴的な点をほとんど抽出せず、正しい画像にそれらをマッピングする方法を不思議に思っています。誰でも助けてくれますか？このような各カメラの回転と平行移動行列で計算しようとしました。 SolvePnPの機能はopenCVで、左のカメラはR1 T1、右のカメラはR2のT2を取得しまし

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DSLRのキャリブレーション時の問題

私はPhotogrammetryを行うためにステレオ設定として2 CANON EOS60dを使用しています。私はOpenCVを使用して、両方のカメラを高精度のCirclegrid較正パターンを使用して較正しています。私は信号発生器を使用して両方のカメラを同時にトリガしていますが、先にGphoto2を使用してトリガしましたが、少し時間がかかりましたので、信号発生器を使用してトリガしました。キャリブ

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ステレオカメラから得られた曇り点（左と右のカメラ画像）が平らな台地上にあり、奥行きがない理由を教えてください

曇り点がステレオカメラから得られた理由を教えてください画像）はOpenCv C++を使用しているにすぎず、フラットなプラットフォーム上にあり深みはありません。 side image frontal image

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KITTIステレオデータセットの焦点距離と主要ポイントは何ですか？

私は2012年と2015年のKITTIステレオデータセットを研究に使用しています。 xとy方向について焦点距離：は、しかし、私は、私は見つけられませんでしたいくつかの値を必要としています。主なポイント。データセット内の「calib」フォルダ内にいくつかのファイルがあります。内容例はここにあります： P0：7.070912e + 02 0.000000e + 00 6.018873e + 0