Bullet物理学 - 角度係数が適用されません

Question

私は現在、私の世界で物理をシミュレートするためにBullet Physicsを使用しています。今、私はApplyForceで動くことができる制御可能なプレーヤーを持っていますが、回転する能力はまだありません。

しかし、私はY軸（ピッチ）に角運動をロックし、動作していないよう：

初期化時：

また

// Player.cpp 
m_physicsBodyComp->LockRotation({0.f, 1.f, 0.f}); 
// PhysicsBodyComponent.cpp 
void tse::PhysicsBodyComponent::LockRotation(const TSVector3 & a_axis) { 
    if(m_rigidBody) 
     m_rigidBody->setAngularFactor(btVector3(a_axis.GetX(), a_axis.GetY(), a_axis.GetZ())); 
} 

、あまりにも問題を引き起こすかもしれないもの：物理シミュレーションの前に私は剛体の変換を私の変換コンポーネントの変換に設定し、物理シミュレーション後に変換コンポーネントの変換を剛体変換に設定しました。

// Before physics simulation 
void tse::PhysicsBodyComponent::UpdateTransformComponent() { 
    if(m_rigidBody) { 
     if(m_transformComponent->m_wasDirty && m_transformComponent->IsValid()) { 
      btQuaternion _quat; 
      _quat.setEuler(m_transformComponent->m_rotation.GetY(), m_transformComponent->m_rotation.GetX(), m_transformComponent->m_rotation.GetZ()); 

      btTransform _trans; 
      _trans.setRotation(_quat); 
      _trans.setOrigin(m_transformComponent->m_position.GetVecBt()); 
      m_rigidBody->setWorldTransform(_trans); 
      m_transformComponent->m_wasDirty = false; 
      Activate(); 
     } 
    } 
} 

// After physics simulation 
void tse::PhysicsBodyComponent::Update(float a_deltaTime) { 
    if(m_rigidBody) { 
     if(m_bodyType == PhysicsBodyType::DYNAMIC) { 
      btTransform & _trans = m_rigidBody->getWorldTransform(); 

      DirectX::XMVECTOR _rotation; 
      btQuaternion _quat = _trans.getRotation(); 

      _rotation.m128_f32[0] = _quat.getX(); 
      _rotation.m128_f32[1] = _quat.getY(); 
      _rotation.m128_f32[2] = _quat.getZ(); 

      m_transformComponent->SetPosition(TSVector3(_trans.getOrigin())); 
      m_transformComponent->SetRotation(_rotation); 
     } 
    } 
} 

そこで、問題は、私はx及びz軸の回転をロックすることであるが、それでも（問題のGIFを下記に示す）は、x及びz軸の回転を変化させます。私が以前に言ったように、私はまだプレーヤーの回転ではない。以下のGIFで見られる回転は全て、Bullet Physicsによって完全に行われます。私はAddForceでプレイヤーを移動するだけです。

私は何か完全に間違っているのですか？これはBullet物理学の既知のバグですか？前もって感謝します..！

Answer 1

あなたのプレーヤーのための動的または動剛体を作成するのですか？

キネマティック剛体は、ユーザによってのみ移動/アニメーション化されることができ、動的オブジェクトは、他のすべてのオブジェクトを介して移動することもできます。bullet user manualを参照してください。 19 + 20

あなたのプレイヤーがaddForce（）などを使って移動する必要がある場合は、キネマティックボディを作成してください。

私が動剛体の作成方法：

// Create rigid Body 
float mass = 0.0f; // kinematic bodies have no mass 
RigidBodyConstructionInfo rbInfo = new RigidBodyConstructionInfo(mass, new DefaultMotionState(), collisionShape); 
RigidBody rigidBody = new RigidBody(rbInfo); 
rbInfo.Dispose(); 

// Mass=0 -> static/kinematic possible -> use flag distinguish 
rigidBody.CollisionFlags = CollisionFlags.KinematicObject; 

（C＃での例を、C++は類似していなければなりません）