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Gazeboシミュレータを使用してロボットに取り組んでいます。今度はGazeboシミュレータで同じロボットのコピーを作成します。教えてください、どうすれば達成できますか？Gazeboシミュレーションで同じロボットのコピーを作成するにはどうすればいいですか？
A
答えて
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これは、あなたがspawn_modelを使用して、世界の他のロボットを追加する方法で、これはデモコマンドである
rosrun gazebo_ros spawn_model -file `rospack find MYROBOT_description`/urdf/MYROBOT.urdf -urdf -x 0 -y 0 -z 1 -model MYROBOT
与えられたとして、あなたはより多くの助けが必要な場合は、よりおよそspawn_model
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