ARDroneのRosとGazeboのインストール

無人機シミュレータ用のROSとGazeboのインストール方法と他に必要なツールは何ですか？誰かがインストールのための良いビデオチュートリアルやubuntu VMの無人機シミュレーションの初心者レベルのための良いドキュメントを教えてもらえますか？ARDroneのRosとGazeboのインストール

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2016-12-12 Kathiravan Natarajan

これは長い間、1つの記事で回答していますが、私は試してみるつもりです。

ROSとガゼボのインストールでは、ROSのインストール以上の手順は必要ありません。 ROS/Gazebo comboを選択し、ros-distro-desktop-fullをインストールすると、途中でGazebo ROSパッケージがインストールされます。（あなたがいない場合）

は今、ドローンのシミュレーションのため、Hardware-in-the-loop（あなたが本当のドローンを持っている場合）またはsoftware-in-the-loopのいずれかをサポートするパッケージの群衆がありますここ

は、あなたがかもしれないgithubのパッケージへのリンクあり始めたい：

これらのパッケージに加えて、ハウツーに関する良いチュートリアルもあります。

乾杯、

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2016-12-12 15:13:25 Vtik

oracle VMに上記のパッケージをインストールできますか？ ubuntu VMで "sudo apt-get install gazebo2"を使ってgazebo2をインストールしようとすると、エラーEがスローされます：パッケージgazebo2を見つけることができません。 –

インディゴは、それをインストールすることによって開始し、ガゼボ2.xシリーズを使用している：須藤はapt-getを-y gazebo2＃はgazebo_ros_pkgsのgithubのリポジトリからソースコードをダウンロードし、このcommadでエラーを取得してインストールします。 CD〜/ catkin_wsを/ src git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b indigo-devel –

ARDroneのRosとGazeboのインストール

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