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私はrosbagを持っています。私は入力引数として "ロストピック"を取り、そのトピックによって公開されたメッセージを表示する関数を記述したいと思います。rosbag（C++）によって公開されたすべての原型とメッセージを解析して表示するには
これをコーディングするにはどうすればよいですか。私は関連する例を見つけることができません。関連する情報源を指摘できますか？
ありがとうございます！
A
答えて
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