kinect

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私はodroid-XU4にLubuntu 14.04をインストールしました。私はopenni_cameraとopenni_launchと共にROS Indigoをインストールしました。彼らは出版されたトピックのいくつかを購読することができたので、正しく動作していたようです。さて、ROSパッケージを使ってkinectからRGBとDepth画像を表示したいと思います。私はさらにどのように進めるべきです

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C＃辞書 - アクセスバリューユニティ/ Kinectのプロジェクト

内のEnumキーによる私はKinectのプラグインでユニティで RootSystem.Collections.Generic.Dictionary<Microsoft.Kinect.Face.FaceProperty, Windows.Kinect.DetectionResult> FaceProperties にアクセスしようとしています。したがって、FacePropertyと検出結果が列

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ピクセル単位に変換する

私は、pclライブラリとkinect xboxを使って、rosノードのメーターからピクセルへの変換距離を変換しようとしています。私は以下のコードを使用して、キロメートル内にあるkinノード内のすべてのポイントのユークリッド座標にアクセスしました。しかし、私はピクセル単位でこの測定値を取得したかったのです。私は何をすべきか？ここ void cloud_cb (const sensor_msgs::

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kinect v2に接続中にエラーが発生しました

Kinect v2センサーをPCに接続しようとしていますが、kinect設定ベリファイアを実行しているときに、グラフィックプロセッサで以下のエラーが発生しています。添付のスクリーンショットをご覧ください。

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両方のスケルトントラッキング方法はkinectで正しいですか？

私はkinect SDKを使用してC＃でアプリケーションを開発しています。今私は骨格を追跡するための疑いがあります。私は2つのコードを持っていますが、2つの異なるアプローチがあります。私は両方の方法が同じコンセプトにつながることを知りたいですか？違う？コード1： void Kinect_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEv

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Kinect 2からメトリックデプスマップを取得

私はKinectのPCLとROSで動作するためにlibfreenect2とiai_kinect2をインストールしました。私はKinect 2からデプスマップデータを取得する方法に取り組んできました。私はrostopic listを見て確認することができましたが、整数ではなくメートルで深さデータを取得する方法を理解できません。 rostopic listを実行しているとき、私は、次のトピックを得る：

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Kinectジョイントスケール

私は、Final IKを使用して、KinectジョイントをUnity内のキャラクタのボディパートにリンクする方法を見つけようとしています。今のところ、すべてのジョイントはボディパーツと正しくリンクされています（移動でき、その動きはキャラクタに複製されます）が、ジョイント間のスケール（Kinectによって送信される）ボディパーツのスケールたとえば、Kinectが私の体を検出すると、キャラクターはそ

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Kinect SDK 2.0でユーザーを動的に検出する方法

kinect Device（SDK 2.0）を使用してジェスチャを予測するジェスチャベースのC＃アプリケーションを開発しています。私は、ユーザーが立っているが座位で働いていないときにジェスチャーの検出を行うことができます。座って立っている姿勢でジェスチャーをしたい。私は追跡されて立って20スケルトンを得ることができます。私がkinectデバイスを接続したときに、ユーザーが立っているのか座っているの

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Kinect 2の生の奥行きデータは完全にフィルタリングされていませんか？

タイトルによれば、生のデータは実際には生データですか、あるいはKinectはノイズを減らすために何らかのフィルタリング（中央値、両側など）を適用していますか？私は他の非消費者ToFカメラとデータを比較しています.Kinect 2の生の値は非常に滑らかです。