Kinectからodroid-XU4のRGBと奥行き画像を表示する方法は？

Question

私はodroid-XU4にLubuntu 14.04をインストールしました。私はopenni_cameraとopenni_launchと共にROS Indigoをインストールしました。彼らは出版されたトピックのいくつかを購読することができたので、正しく動作していたようです。さて、ROSパッケージを使ってkinectからRGBとDepth画像を表示したいと思います。私はさらにどのように進めるべきですか？

Answer 1

タイプ：コマンドラインから "roslaunch openni_launch openni.launch"を入力します。 Rvizを使用して、RGBおよび深度画像を視覚化することができます。コマンドラインからrvizを開き、 "rviz"と入力し、追加ボタンをクリックして、 "トピック別"タブに移動します。イメージが公開されるトピックを見つける必要があります。