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iPhoneでARWorldTracking SessionとARFaceTracking Sessionを同時に実行できますか？

私は同時にiPhoneW、でARWorldTracking SessionとARFaceTracking Sessionを実行しようとしていますが、最初の実行セッションは、後のセッションが実行を開始した後に停止しました。実装が不可能ですか？これは私のViewController.swiftコードです。 import UIKit import ARKit class ViewContro

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ARKitを使用すると、移動軌跡と距離を検出します。

ログの移動軌跡と距離を求めます。 ARKitは実世界の物体を測定できるので、 func distance(from vector: SCNVector3) -> Float { let distanceX = self.x - vector.x let distanceY = self.y - vector.y let distanceZ = self.z - vec

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ARKitシーンからARFrameを取得する

私はiPhoneアプリ開発の新人ですが、他の言語の開発者も経験しています。イメージの位置を追跡し、この画像の周りに長方形を表示するARKitアプリケーションを作成しています。私はOpenCVを使ってC++でそれを行い、このコードをswiftから呼び出せるように適切な "ブリッジ"クラスを作成することができました。今、私はARKitから画像を取得し、この関数に渡す必要があります。 ARKitシーン

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私は自分のアプリケーションのためのARKitを使用していますテクスチャ

でURLからシーンに.SCNファイルをインポートすると、私は動的にWebサーバここからファイルを.SCNロードしようとすると、私のコードの一部である let url = URL(string: "http://192.168.0.31:1234/5a27e09cbad20a7a03ad5d80/box/box.scn") if let objectScene = try? SCNSce

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ARKitのSCNPlaneでGPUImageでビデオをカラーリングする

ARSCNViewで透明度を示すビデオを再生しようとしています。 A SCNPlaneはビデオの投影空間として使用されており、私はGPUImageでこのビデオのキーを色付けしようとしています。私はここでthis exampleを追跡しました。残念ながら、そのビデオを私のvideoSpriteKitNodeに投影する方法を見つけられませんでした。フィルタはGPUImageViewにレンダリングされ

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ARKit

でカメラのベクトルを取得し、私はARKitに錐台の境界を構成する4つのベクトルを取得しようとしている、と次のように私が思いついた解決策は次のとおりです。検索カメラの視野角のフィールドは、これはのずさんな方法かもしれクロス製品と回転を使用して4つのベクトルを見つけ、これらの情報を使用してカメラの方向とアップベクトルを見つけます。ドイそれは、これまでのところ最高のものです。 ARCamera.

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セッション全体のApple AR Kitの機能ポイント

1つのARFrame（ARFrame.rawFeaturePoints）の特徴点を抽出する方法を理解しています。セッション中に検出されたすべての特徴点を抽出する方法はありますか？これは私が集めなければならないものですか？もしそうなら、私はどのようにポイントマッチングを扱うべきですか？

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ビジョン+ ARKitオブジェクトトラッキング戻り値なし

私は距離を測定するためのARKitを組み込んだビジョンアプリケーションに取り組んでいます。私はビジョンを使用してVNSequenceRequestHandlerからの結果を空にするオブジェクトを追跡する際にエラーに遭遇しています。ビューコントローラのコードを追加します。これの多くは、オンラインで入手可能なサンプルコードに基づいていることに注意してください。 import UIKit import

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ARKitコードの問題{不明なエラー-1 = ffffffffffffffffエラー：タスクがexit 1で失敗しました}

私はARKitを学びたいと思います。私はリンゴのサンプルコードとgithubの他のサンプルコードを得ました。エラーがありは、Xcodeは報告： /Users/.../ARKitBasics-brwextbgckvaokheuvfoqkacalvx/Build/Products/Debug-iphoneos/ARKitBasics.app/Frameworks/libswiftARKit.dyli