ARKit

Question

でカメラのベクトルを取得し、私はARKitに錐台の境界を構成する4つのベクトルを取得しようとしている、と次のように私が思いついた解決策は次のとおりです。

• 検索カメラ
• の視野角のフィールドは、これはのずさんな方法かもしれクロス製品と回転

を使用して4つのベクトルを見つけ、これらの情報を使用してカメラ

の方向とアップベクトルを見つけます。ドイそれは、これまでのところ最高のものです。

ARCamera.intrinsicsとARCamera.transformプロパティから、FOVの角度と方向ベクトルを取得できます。しかし、私はこの時点でカメラのアップベクトルを得る方法を知らない。以下は

私はFOV角度と方向ベクトルを見つけるために使用するコードです：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) { 
    if xFovDegrees == nil || yFovDegrees == nil { 
    let imageResolution = frame.camera.imageResolution 
    let intrinsics = frame.camera.intrinsics 
    xFovDegrees = 2 * atan(Float(imageResolution.width)/(2 * intrinsics[0,0])) * 180/Float.pi 
    yFovDegrees = 2 * atan(Float(imageResolution.height)/(2 * intrinsics[1,1])) * 180/Float.pi 
    } 

    let cameraTransform = SCNMatrix4(frame.camera.transform) 
    let cameraDirection = SCNVector3(-1 * cameraTransform.m31, 
            -1 * cameraTransform.m32, 
            -1 * cameraTransform.m33) 
} 

私も、私が取得しようとしている4つのベクトルを見つけるための方法のための提案を開いています。

Answer 1

私は、この行が働い方法を理解していなかった。

let cameraDirection = SCNVector3(-1 * cameraTransform.m31, 
           -1 * cameraTransform.m32, 
           -1 * cameraTransform.m33) 

変換行列の3行目は、ここで、形質転換カメラポイントの新たなz方向を与えるので、これは、カメラの方向ベクトルを与えます。カメラのデフォルトの方向が負のz軸であるため、-1を掛けます。

この情報と、カメラのデフォルトの上向きベクトルが正のy軸であることを考慮すると、変換行列の2番目の行はカメラの上向きベクトルを与えます。次のコードは、私が望むものを私に与えます：

let cameraUp = SCNVector3(cameraTransform.m21, 
          cameraTransform.m22, 
          cameraTransform.m23)