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Unityでは、メッシュを取得するか、そうでなければスプライトにローカル境界を取得しますか?
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Axis Aligned Bounding Boxのサイズの計算
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緊密なOOBBグループに対してレイ交差を迅速にテストするにはどうすればよいですか?
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AABB intersect BoundingSphereは片面でしか動作しません