回転中にAABBをレンダリングする方法

Question

こんにちは、私はC++ SFMLを使い慣れていません。私はいくつかの矩形を描画し、回転中にAABBをレンダリングするはずです。そして、それらのために設定された寸法が別の回転AABB矩形と交差するかどうかを検出したいと思います。ここで私はそれらを検出するために何を使用しています。 回転していればそれを確認するだけで十分でしょうか？分離軸定理のようなものを使う必要がありますか？または使用する必要はありませんする方法がありOBB

#define RECT 5 

sf::RectangleShape Rect[RECT]; 
Rect[0].setSize(sf::Vector2f(50.0f, 50.0f)); 
Rect[1].setSize(sf::Vector2f(50.0f, 100.0f)); 
Rect[2].setSize(sf::Vector2f(60.0f, 80.0f)); 
Rect[3].setSize(sf::Vector2f(100.0f, 60.0f)); 
Rect[4].setSize(sf::Vector2f(30.0f, 250.0f)); 

sf::Vector2f MinPoint[RECT]; 
sf::Vector2f MaxPoint[RECT]; 

for (int x = 0; x < RECT; x++) 
{ 
    //Starting Position 
    Rect[x].setOrigin(Rect[x].getSize().x/2, Rect[x].getSize().y/2); 
    xpos += 150; 
    Rect[x].setPosition(xpos, ypos); 
    colcount++; 
    if (colcount == 3) 
    { 
     xpos = 0; 
     ypos += 200; 
     colcount = 0; 
    } 

    Rect[x].setFillColor(sf::Color::Red); 

} 


while (window.isOpen()) 
{ 
    window.clear(sf::Color::Black); 
    //Drawing Shapes 
    for (int x = 0; x < RECT; x++) 
    { 
     window.draw(Rect[x]); 
    } 

    Rect[0].rotate(90*3.14/180); 
    Rect[1].rotate(12 * 3.14/180); 
    Rect[2].rotate(10 * 3.14/180); 
    Rect[3].rotate(180 * 3.14/180); 
    Rect[4].rotate(360 * 3.14/180); 


    for (int i = 0; i < RECT; i++) 
    { 
     MinPoint[i].x = Rect[i].getPosition().x - (Rect[i].getSize().x/2); 
     MaxPoint[i].x = Rect[i].getPosition().x + (Rect[i].getSize().x/2); 
     MinPoint[i].y = Rect[i].getPosition().y - (Rect[i].getSize().y/2); 
     MaxPoint[i].y = Rect[i].getPosition().y + (Rect[i].getSize().y/2); 
    } 


    //Collision Detection 
    for (int i = 0; i < RECT; i++) 
    { 
     for (int j = i + 1; j < RECT; j++) 
     { 
      if (i != j) 
      { 
       if (MaxPoint[i].x >= MinPoint[j].x && MaxPoint[j].x >= MinPoint[i].x && MaxPoint[i].y >= MinPoint[j].y && MaxPoint[j].y >= MinPoint[i].y) 
       { 
        Rect[i].setFillColor(sf::Color::Green); 
        Rect[j].setFillColor(sf::Color::Green); 
       } 
      } 
     } 
    } 

Answer 1

よりもそのわずかAABBは、どうやら私が行うために必要なすべてが同じ位置に設定されたアウトラインに透明の長方形の別のセットを作成した場合に、私の回転する四角形のボックスのサイズをgetGlobalBoundsに設定します。その代わりに衝突チェックが回転矩形自体の代わりにこれらの透明な境界ボックスの下に置かれます。

#define RECT 5 

sf::RectangleShape Rect[RECT]; 
sf::RectangleShape AABB[RECT]; 
Rect[0].setSize(sf::Vector2f(50.0f, 50.0f)); 
Rect[1].setSize(sf::Vector2f(50.0f, 100.0f)); 
Rect[2].setSize(sf::Vector2f(60.0f, 80.0f)); 
Rect[3].setSize(sf::Vector2f(100.0f, 60.0f)); 
Rect[4].setSize(sf::Vector2f(30.0f, 250.0f)); 

sf::Vector2f MinPoint[RECT]; 
sf::Vector2f MaxPoint[RECT]; 

for (int x = 0; x < RECT; x++) 
{ 
    //Starting Position 
    Rect[x].setOrigin(Rect[x].getSize().x/2, Rect[x].getSize().y/2); 
    AABB[x].setOrigin(AABB[x].getSize().x/2, AABB[x].getSize().y/2); 
    xpos += 150; 
    Rect[x].setPosition(xpos, ypos); 
    AABB[x].setSize(sf::Vector2f(Rect[x].getGlobalBounds().width, Rect[x].getGlobalBounds().height)); 
    AABB[x].setPosition(Rect[x].getPosition().x, Rect[x].getPosition().y); 
    colcount++; 
    if (colcount == 3) 
    { 
     xpos = 0; 
     ypos += 200; 
     colcount = 0; 
    } 

    Rect[x].setFillColor(sf::Color::Red); 
    AABB[x].setFillColor(sf::Color::Transparent); 
    AABB[x].setOutlineThickness(1); 
    AABB[x].setOutlineColor(sf::Color::White); 

} 


while (window.isOpen()) 
{ 
    window.clear(sf::Color::Black); 
    //Drawing Shapes 
    for (int x = 0; x < RECT; x++) 
    { 
     window.draw(Rect[x]); 
     window.draw(AABB[x]); 
    } 

    //Rotation 
    Rect[0].rotate(1); 
    Rect[1].rotate(45); 
    Rect[2].rotate(11.25); 
    Rect[3].rotate(5.625); 
    Rect[4].rotate(22.5); 

    for (int i = 0; i < RECT; i++) 
    { 
     MinPoint[i].x = AABB[i].getPosition().x - (AABB[i].getSize().x/2); 
     MaxPoint[i].x = AABB[i].getPosition().x + (AABB[i].getSize().x/2); 
     MinPoint[i].y = AABB[i].getPosition().y - (AABB[i].getSize().y/2); 
     MaxPoint[i].y = AABB[i].getPosition().y + (AABB[i].getSize().y/2); 

     AABB[i].setOrigin(AABB[i].getSize().x/2, AABB[i].getSize().y/2); 
     AABB[i].setSize(sf::Vector2f(Rect[i].getGlobalBounds().width, Rect[i].getGlobalBounds().height)); 
     AABB[i].setPosition(Rect[i].getPosition().x, Rect[i].getPosition().y); 
    } 


    //Collision Detection 
    for (int i = 0; i < RECT; i++) 
    { 
     for (int j = i + 1; j < RECT; j++) 
     { 
      if (i != j) 
      { 
       if (MaxPoint[i].x >= MinPoint[j].x && MaxPoint[j].x >= MinPoint[i].x && MaxPoint[i].y >= MinPoint[j].y && MaxPoint[j].y >= MinPoint[i].y) 
       { 
        Rect[i].setFillColor(sf::Color::Green); 
        Rect[j].setFillColor(sf::Color::Green); 
        AABB[i].setOutlineColor(sf::Color::Blue); 
        AABB[j].setOutlineColor(sf::Color::Blue); 
       } 
      } 
     } 
    }