Unreal Engineでのロボットアームマニピュレータの構築

Question

Unreal Engineにはまったく新しいものです。複雑な逆運動学を使わずにロボットマニピュレータアームを構築するための最速の方法を学びたいと思います。ジョイント、アーム、グリッパーを設定し、それらを直接制御してください。 これはいいです：https://www.youtube.com/watch?v=9DqRkLQ5Sv8。これはさらに良いでしょう：https://www.youtube.com/watch?v=UWsuBdhWqL0&t=24s。

私はリギングとアニメーションのツールパックを調べましたが、それはヒューマノイド用です（それは？）。

私はどのポインタにも感謝します。

おかげ

Answer 1

私はあなたがFABRIKノード以降2骨のIKノードを調べることをお勧めします、あなたはエフェクター骨を選択し、そのpostionを取ると、あなたが好きなようにそれを移動することができるようになります。お役に立てれば 。