地形に接するNavAgent

Question

私は床に（丘や物を使って）NavMeshを持ち、NavMeshAgentを持っている私の "兵士は立っています"（私はテーブルトップのwargameを複製しています）です。すべてがうまく機能しますが、エージェントは上り坂に行くと縦にとどまり、一人でOKですが、たとえばタンクでは意味がありません。空気中の浮動小数点の半分と他の半分丘

の内側にこれは一例です。

はゲームオブジェクトがNavMeshの接線であることを確認する方法はありますか？垂直軸はエージェントの中心点などのNavMeshの法線に従う必要があります。正直言って私が気づくべき最初の人ではないと思うが、私は解決策を見つけることができなかった。

Answer 1

これはハックのように思えるが、あなたのロボットのnavmeshにレイキャストでき、あなたはあなたのタンク/ロボットを回転させるためにrayhitの法線を使うことができます。

navmeshするレイキャスティング：https://answers.unity.com/questions/325929/raycasting-on-navmesh.html

を次にヒット面の法線方向に基づいて、ロボットを回転させるためにこれを使用する：

tranform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, rayhit.normal); 

これで始まるしても大丈夫な拠点です。さらに多くのレイキャストを追加して、より付加的な/正確なローテーションを得ることができます。たとえば、あなたのロボットに4本のタイヤがある場合、各線はそれらの点から発射されます。