cvCalibrateCamera2 - 回転行列を適切に定義する方法は？

Question

私はcvCalibrateCamera2を使用しようが、私は回転行列が適切に定義されていないというエラーが表示されます。

...calibration.cpp:1495: error: (-5) the output array of rotation vectors must be 3-channel 1xn or nx1 array or 1-channel nx3 or nx9 array, where n is the number of views

私はすでにその情報からあらゆる可能性を試してみましたが、私はまだ、このエラーを取得します。

マイコード：

CvMat *object_points = cvCreateMat((int)pp.object_points.size(), 1, CV_32FC3); 
CvMat *image_points = cvCreateMat((int)pp.image_points.size(), 1, CV_32FC2); 
const CvMat point_counts = cvMat((int)pp.point_counts.size(), 1, CV_32SC1, &pp.point_counts[0]); 

for (size_t i=0; i<pp.object_points.size(); i++) 
{ 
    object_points->data.fl[i*3+0] = (float)pp.object_points[i].x; 
    object_points->data.fl[i*3+1] = (float)pp.object_points[i].y; 
    object_points->data.fl[i*3+2] = (float)pp.object_points[i].z; 
    image_points->data.fl[i*2+0] = (float)pp.image_points[i].x; 
    image_points->data.fl[i*2+1] = (float)pp.image_points[i].y; 
} 

CvMat* tempR = cvCreateMat(1, 3, CV_32F); 

cvCalibrateCamera2(object_points, image_points, &point_counts, 
        cvSize(pp.width, pp.height), camera->m_calib_K, 
        camera->m_calib_D, tempR, &tempData->m_calib_T, 
        CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS) 

// camera->calib_T is defined as: 
// double m_calib_T_data[3]; 
// cvMat(3, 1, CV_64F, camera->m_calib_T_data); 

私はcvCalibrateCamera2で使用される回転行列は1×3でなければなりません（そして、私は3×3行列を取得するにはロドリゲスの機能を使用したい）が、それが言及した任意の他の組み合わせとして機能していないと思いました間違っている

アイデア？

そして私は、私は文が明確だと思うのOpenCV 2.4.0（多分そこにバグがその方法ではあるが、いくつかの理由のために、私はOpenCVの新しいバージョンを使用することはできません）

Answer 1

を使用しています。私はC＃に自信がありませんが、強力な初期化が必要であることがわかります。 ライン

CvMat* tempR = cvCreateMat(1, 3, CV_32F); 

での問題は、すべてのN個のオブジェクトは、使用ポイントのtempRはライン1×3を持っているべきであるということです。この意味で、文は明らか

...calibration.cpp:1495: error: (-5) the output array of rotation vectors must be 3-channel 1xn or nx1 array or 1-channel nx3 or nx9 array, where n is the number of views

なりあなたはそのようなtempR（多かれ少なかれ、私はC＃でNを計算する方法がわからない）

CvMat* tempR = cvCreateMat(N, 3, CV_32F); 

からNを抽出するようにしてくださいを作成する必要がありますobject.point.sizeのディメンション。動作しない場合は、image.point.sizeを試してください。