回転行列をベクトル+プロットに適用する

Question

ベクトル（v）を作成し、その上にrotMatrix関数を実行したいと思います。私はどのようにvector（v）で30度の関数rotMatrixを呼び出すのか分かりません。私もベクトルをプロットしています。あなたのrotMatrix機能で

import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt 
import seaborn as sns 
sns.set_style("white") 
import math 

def rotMatrix(angle): 
    return np.array([[np.cos(np.degrees(angle)), np.arcsin(np.degrees(angle))], [np.sin(np.degrees(angle)), np.cos(np.degrees(angle))]]) 

v = np.array([3,7]) 
v30 = rotMatrix(np.degrees(30)).dot(v) 

plt.arrow(0,0,v[0],v[1], head_width=0.8, head_length=0.8) 
plt.arrow(0,0,v30[0],v30[1],head_width=0.8, head_length=0.8) 
plt.axis([-5,5,0,10]) 
plt.show() 

Answer 1

あなたはアークサイン（）関数を使用しています

は、ここに私のコードです。あなたはまた、あなた度の値はラジアン

return np.array([[np.cos(np.radians(angle)), 
         -np.sin(np.radians(angle))], 
       [np.sin(np.radians(angle)), 
         np.cos(np.radians(angle))]]) 

またはわずか

rotMatrix(30).dot(v) 

と

c = np.cos(np.radians(angle)) 
s = np.sin(np.radians(angle)) 
return np.array([[c, -s], [s, c]]) 

とコールにより効率的かつ可読性を向上させるために変換する必要があります）（-sin使用したいです - 罪とアークシンは非常に異なっています。

Answer 2

疑わしいときは、対話的なPython/numpyセッションで計算を行います。

In [23]: 30/180*np.pi  # do it yourself convsion - easy 
Out[23]: 0.5235987755982988 
In [24]: np.radians(30)  # degrees to radians - samething 
Out[24]: 0.52359877559829882 
In [25]: np.sin(np.radians(30)) # sin(30deg) 
Out[25]: 0.49999999999999994