オブジェクトが文字列かどうかをチェックする最も効率的な方法

Question

オブジェクト（msg.data）が数値か文字列のいずれかになります。それが文字列の場合、私はそれを使用したくない、それは私がしたい番号です。これは何回も各秒を実行しているforループの一部であるので、私は、効率を気に

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) 
{ 
float dist = 0.0f; 

std::ostringstream s; 
s << scan->ranges[0]; // can be string (always "inf") or a float 
if(s.str() != "inf"){ 
    dist += scan->ranges[0]; 
} 
... 

、：私はずっといい解決策があると思いますけれども、私は現在、ostringstreamでこの問題を解決しました。

基本的な構造は、特定のトピックに由来するROSメッセージであり、基本的に任意のデータ型を持つことができます。 この場合私はLaserScan messageを使用しますが、range[x]は"inf"を返すことはできません。

Answer 1

ROSのドキュメントによると、scan->rangesはfloatの配列です。それは文字列表記がranges[0]のときにfloat（dist）に追加するので、意味があります。infではありません。

これは、（コメントで推測されるMSaltersとして）あなたは真の浮動小数点値を持ち、それが実数で無限値でもNaN（数値でもない）値でもないことを確認したいだけです。

ので（でも非正規値が拒否されている）を使用すると、数が有限であるかどうかを判断するためにC分類マクロを使用することができます（ただし、非正規値が許可される）あなたがcmath（またはmath.h）を含ん提供または通常：

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) 
{ 
float dist = 0.0f; 

if(isfinite(scan->ranges[0])){ 
    dist += scan->ranges[0]; 
} 
... 

（wikipediaの浮動小数点数のIEEE-754表現の詳細参照）