ポイントクラウドはグリッド構造に関連付けられていますか？

Question

pageは次のように書いています。

構造化/グリッド化されたファイル（PTX、DP、FAROなど）からの点群は、単純なグリッド構造に関連付けられました。この構造は、クラウドを構造化形式でエクスポートするために主に使用されますが、たとえば法線を計算するときにも使用できます。

• 点群にはどのような種類のグリッドを関連付けることができますか？

• このようなグリッドのフォーマット標準と定義はありますか？

Answer 1

同じページでもう少し読むと、explanation of what kind of structures can be associated with a point cloudがあります。

しかし、私は単語 "グリッド"ファイルがあなたを混乱させるかもしれないと思う。

As you can read here：グリッド付きファイル形式は、XYZ、RGBおよび/または輝度情報だけでなく、スキャンの平面図を生成するために使用できるマトリックスも含むファイルです。

ここにはPTX formatの仕様があります。