kinect-v2

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Kinect v2の各CameraSpacePointのRGB値を取得しようとしています。私はCameraSpacePointsとColorピクセルを取得することができます。しかし、CameraSpacePointからColorピクセルへのマッピングが私のコードで壊れているようで、IndexOutOfRangeExceptionにつながっているようです。データ収集部分を示す以下のコードを参照して

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Kinect V2のトラッキングデータをPCからラズベリーパイ3にWiFi経由でストリーミングするにはどうすればよいですか？

私は現在Kinect v2で作業しています。私はそれでPC上のすべての種類のものを行うことができます。私が次にしたいのは、私がPC上で必要なデータを取得し、そのデータを使ってラズベリーパイを制御することです（例えば、私が頭を右に傾けるとモーターでPiを移動させます）。私はモーターとすべてを整理しましたが、Piを制御するために私が持っているトラッキングデータをどのように使用するのか分かりません。質

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Kinect V2の生データの単位は何ですか？

私はKinect V2の生データが何であるか把握しようとしていますか？ ...これらの生データをメートルに、灰色で奥行きを表すデータに変換できますが、これらの生データの単位は何ですか？、なぜKinectでキャプチャされたすべての画像がミラー化されているのですか？

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pyKinectV2 BodyGameの例で取得した深度フレームからz座標を取得する方法

pyKinect2 BodyGameの例でしばらく再生した後、いくつかの研究を行った後、私はz値を受け取る方法をこのジョイントからのx座標とy座標。挙げ著者： depth_points = self._kinect.body_joints_to_depth_space(joints) x = depth_points[PyKinectV2.JointType_Head].x y = dept

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kinect v2 as webcam

次の単純なpythonコードは、ウェブカメラを使用して色に基づいてオブジェクトを検出して追跡するためのコードです。私の質問はなく、Kinectのv2の（NOTウェブカメラ）を使用して同じコードを使用する方法です。私はUbuntuの16.04、Linuxのいずれはこれで助け、そしてどのようにLinux上でウェブカメラとしてのKinect V2を使用する方法を教えてくださいすることができますを使

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Kinect SDK 2.0サードパーティ製のC＃サポート姿勢とジェスチャ認識のライブラリですか？

Kinect sdk 2.0の場合、C＃には姿勢とジェスチャ認識をサポートするサードパーティのライブラリがありますか？前もって感謝します。

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Kinect V2奥行きフレームピクセルサイズ

キネクトv2は、512 x 424ピクセルの解像度を持つ深度フレームを提供し、f0ovは70.6 x 60 degreesとなり、平均で約7 x 7ピクセル/ピクセルとなります。 [Source]。しかし、私は深度フレームのピクセルサイズに関する情報を見つけることができませんでしたか、または与えられた情報からピクセルサイズを計算する方法はありますか？

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kinect v2とジェスチャをどのように一致させるか？

私は、ユーザーの手のジェスチャー（親指と親指）を認識し、基本的な機能（値の更新など）を実行するWebアプリケーションを開発する予定です。 kinect v2でこれを達成する方法は？

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kinect V2 visionなしのmatlabの実深度画像から実際のxyzポイントを取得するKinectDepthToSkeletonまたはdepthToPointCloudまたはpcfromkinect

vision.internal.visionKinectDepthToSkeletonやdepthToPointCloudやpcfromkinectのような生の深度画像から実際のxyzを取得する方法はたくさんあります。問題は、これらの機能がどのように正確に機能するかがはっきりしないことです。これらの関数はすべてvision.internal.visionKinectDepthToSkeleton

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色空間からカメラ空間への変換行列

color spaceからcamera spaceに変換する変換行列を探しています。 CoordinateMapperを使用してポイント変換を行うことができますが、私はKinect v2公式APIを使用していません。色空間をカメラ空間に変換できる変換行列を誰かが共有できるのは本当にありがたいことです。いつもありがとうございました。