stereoscopy

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ステレオ画像を使用して視覚オドメトリを実装しようとしています。これを行うには、カメラのステレオパラメータが必要です。カメラパラメータは、チェッカーボードでカメラを較正することによって得られる。私はステレオイメージのサンプルデータセットをオンラインで多数見つけましたが、どれもイメージのカメラパラメータを提供していませんでした。私が理解できないことは、画像をキャプチャするために使用されたカメラのパラメ

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OpenCV - `reprojectImageTo3D（）のメトリック表現

私の左のカメラでは、右のカメラとステレオの較正。私は、だから私は、私は私が箱の写真を撮ったstereoRectify からQを得たreprojectImageTo3D(disp, Q) disp = stereo.compute(dstL, dstR).astype(np.float32)/16.0 disp = abs(disp-min_disp)/num_disp を使用して3Dでポイン

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MATLAB stereoParametersとOpenCV stereoRectifyステレオ較正を変換する

OpenCVのstereoRectifyで使用するために、MATLAB stereoParameters構造体を組み込み関数と外部関数行列に変換したいと考えています。私がhttp://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.htmlとhttp://mathworks.com/

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StereoBMで使用するには、カメラのキャリブレーションが必要ですか？

私の状況では、OpenCV StereoBM Depth Mapによって返されたデータは、パラメータチューニングに関係なく意味を持ちません。私は、OpenCVを使用し、ステレオビジョンを使用して奥行きマップを生成する設計プロジェクトについて研究しています。私は現在、私のWebカメラを両方読み込んで、StereoBMを使って奥行きマップを生成することに成功しています。しかし、私のスクリーンショット

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LIBELASはカメラのパラメータに依存しますか？

私は視差マップを生成するためにLIBELAS（効率的な大規模なステレオマッチングのためのライブラリ）を使いたいと思います。私のステレオカメラは25cmのベースラインと12mmの焦点距離を持っています。ステレオ画像に十分な視差マップを生成できないのですか？視差マップが騒々しい理由を教えてください。 ELASライブラリはカメラのパラメータに依存しますか？よろしくお願いします。

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unity 5.6.0b7 vr立体パノラマ+ 3dオブジェクト

VRに立体パノラマを作成するために2つのテクスチャがあり、私は360度の体験をしたいと思います。これを実現するには、左側（VR-LeftEye）と右側（VR-RightEye）に1つのテクスチャを表示する必要があります。さらに、パノラマの前に3Dモデルを表示して、それらとやりとりする必要があります。私はUnity 5.6.0b7でボール紙GoogleVR v1.20を使用しています。私はどのバー

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OpenCV Pythonの深度マップのためのcv2.StereoBM_createの属性を変更する方法

深度マップの構築を行っていましたが、コードはPythonで利用可能です。OpenCv Docs - depthMap深度マップの取得に成功しました。（左側と右側のステレオ画像）tsukuba_l.pngとtsukuba_2.pngの画像ペア私は自分のイメージのペアをテストすると考えるので、以下に示すように、私は、私の携帯電話からの画像のペアを取った：を、私は、コードを実行すると、私はデプスマッ