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OpenCV JPEG画像とEXIFオリエンテーションによる予期せぬカメラ較正結果

OpenCVを活用して一連の画像を較正しています。 OpenCVが提供する標準機能cv::calibrateCameraを使用していますが、ここでは特別なものはありません。画像はJPEG形式で、EXIF Orientationフラグが設定されています（！= 1でも構いません）。イメージの左上がすべて向きが向いていない場合（Orientation == 1）、キャリブレーションの結果が正しくないた

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OpenCV ProjectpointsはZ軸が間違っています（チェスボードでキャリブレーションされています）

私のカメラをキャリブレーションし、xyz軸をプロットしたいと思います。（このリンクに表示されているように：http：//docs.opencv.org/3.1.0/d7/d53/tutorial_py_pose.html）残念ながら、私のキャリブレーションは変なことをしていて、修正できないようです。私は他の可能性のあるエラーを最小限にするために、CADモデルを作った... だから、基本的に、私

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カメラ画像内の3D点の画像座標（TSAI較正が与えられている場合）

カメラのTSAI較正パラメータ（f、 tz）。ワールド座標系にポイントX、Y、Zがある場合。これらのパラメータに関して、その点の画像座標（u、v）はどうなりますか？私はthis articleに出会い、混乱しました。 RとTは外因性パラメータではないようです。

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Matlabカメラのキャリブレーション周辺の角を取得する

なぜ、Matlabカメラキャリブレーションのアプリも周辺のコーナーを取得していますが、そのことは想定されていません。すべての手がかりは？ところで、境界の四角は目的によってもっと薄くなっています。Matlabにそれらを無視させるようにしようとしました。境界線上に正方形の側も使用しましたが、同じMatlabの動作を得ました。私のイメージ結果：Matlabのウェブサイトから正しい結果：

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OpenCVによるカメラキャリブレーション - チェス盤の正方形サイズを調整する方法は？

OpenCV/Pythonの例（OpenCV Tutorials）をガイドブックとして使用して、カメラの較正プログラムを作成しています。質問：特定のチェス盤パターンの正方形のサイズを考慮してこのサンプルコードを調整するにはどうすればよいですか？カメラのキャリブレーションプロセスについての私の理解は、この情報が何らかの方法で使用されなければならないということです。 cv2.calibrateCam

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ステレオペアを使って新しいカメラビューを合成する方法は？

私はすでに持っているステレオカメラを使って任意の視点から仮想ビューを合成したいと思う。私はステレオリグを較正したので、2つのカメラの内在性と外在性の両方をお互いに知っています。新しいビューを合成するための私のアプローチは、ステレオペアから得られた奥行きマップを使用して計算された[X, Y, Z]ポイントに基づく3x4カメラマトリックス計算に基づいています。それから私は、新しいビュー(x, y)から

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画像

例目標絶対点から点の相対的なグリッドの作成：出典：zone.ni.com 上記画像のような較正ターゲットからの、Iはそれぞれの中心を発見しましたターゲット上の円。私は各円中心の中心座標を持っています（例（583,120））。今、これらの円の中心からグリッドを作成する必要があります。したがって、最初の円の中心は（0,0）で、最初の円の円の中心は（0,1）< - （行、pythonの行の書式）、最初

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入手先opencvのカメラキャリブレーションの設定は？

私は学校のためにAR-プロジェクトをやっていますが、いくつかの苦労の末、私はarucoでopencvを構築してマーカーを検出することができました。今私は、姿勢推定のためにカメラを較正する必要があります。私はthis tutorialを使用しています。これで、xmlファイルから「設定を読む」必要があると述べられています。このファイルはどこにありますか？それとも、もしそうなら、自分で作る必要がありま

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カメラの座標をピクセル座標に変換するopencv

opencvカメラキャリブレーション座標変換について混乱します。私は私のカメラを較正するコード例を使用し、私はこの結果を得た：私はカメラ座標系における点を乗算するために、このカメラ行列を使用すると、P = [50、50、1.35]言うを出力結果が大きすぎて画素座標にすることができない。何がここに間違っていますか？私は何か見落としてますか？画像は1920×1080これはチェス盤構成ファイルの情

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チェス盤較正によるカメラ較正

opencvを初めて使用しています。私はこのチュートリアルを使用して私のカメラを校正しようとしています： http://docs.opencv.org/3.1.0/dc/d43/tutorial_camera_calibration_square_chess.html#gsc.tab=0 しかし、私はサンプル画像と示唆したフォルダを見つけることができません。さらに、私はxmlファイルを作成すること