カメラの較正を使用してピクセル幅をミリメートル単位で実際の幅に変換する

Question

カメラとオブジェクトの距離を知っていると仮定します。現実世界の測定（cm/mmなど）で実際のピクセル幅がどのように対応しているかをどのように知ることができますか。

焦点距離x mmのNxM解像度の画像の場合。カメラから距離Dの平面オブジェクト（正方形と仮定）の場合、カメラのキャリブレーションを行った後、正方形の幅をミリメートルまたはcm単位で測定するにはどうすればよいですか？また、ピクセル幅が実際の幅（cm/mm）に対応するものを見つけるにはどうすればいいですか？

これを得るための較正手順について、手順とアルゴリズムを詳しく説明できますか？

Answer 1

カメラと被写体との距離は必要ありません。比(f_mm/f_px)はmm単位で1つの画素の大きさであることを

sensor_width_mm = sensor_width_px * (f_mm/f_px) 
sensor_height_mm = sensor_height_px * (f_mm/f_px) 

注：単位mm、焦点距離および組み込みから採取したピクセルで焦点距離所与もしように、センサの高さと幅を計算することができるマトリックス。