2つのステレオ画像を重ね合わせて並べる方法は？

Question

左カメラの画像を右カメラの画像に投影して、2つの画像が一直線になるように変形したいのですが、私はすでに、2つの同様のカメラ（IGBとRGB）で、ディスパリティマップを使用し、対応する視差値で各ピクセルをシフトすることで、そのようにしました。私の問題は、使用している他のカメラ（マルチスペクトルや赤外線センサーなど）では、計算された視差マップの詳細がほとんどないため、これが機能しないことです。私は現在、Matlab Computer Vision Tool Boxを使用していますが、問題は画像内の情報の相関が低いことです（視差アルゴリズムによって検出されたものはほとんどありません）。 私はこの変換を行う別の方法があるかどうかを知りたいと思います。たとえば、カメラの外部パラメータと組み込みパラメータを使用するだけです（既に較正されています）。

Answer 1

視差は、あなたが探している変換です。すべての合理的な左右のマッピングは、視差が提供する3D情報に依存します。それ以外のものは、意味があるかもしれないし、そうでないかもしれない仮定に基づいていくつかの値を幻覚しているだけです。