3d-reconstruction

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C 3D Reconstruction Libraryを使用して、Tangoデバイスからメッシュを取得しようとしています。 Mesh Building Functionsには、使用するフローの概要があります。これは、Tango3DR_update関数を何度か呼び出してから、Tango3DR_extractFullMeshを呼び出してメッシュを取得する必要があることを示しています。 Tango3DR

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高密度SIFT後のシーン再構成

MATLABでvl_dsiftを使用して、一対のステレオイメージの高密度SIFTフィーチャを計算しています。フィーチャの対応は多少正しいと思われますが、三次元の雲が三角形である場合、すべての点が同じ深さになります。これは自分のシーンでは正しくなく、vl_siftを使用しても起こりません。次のように私のコードは次のとおりです。 [fL, dL] = vl_dsift(frameLeftGray,'

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3Dスキャンインテリアルームと正方形の画像を持つ地図

私は現在、高価ではない機器を使用してインテリアルームをスキャンするための最良の方法を探しています。写真を撮って部屋をスキャンするシステムがありますが、費用は約4500ドルです。私は部屋の3Dモデルを生成する構造センサーと呼ばれる別のデバイスに出くわしましたが、かなり壊れていました。画像が添付されました。これを使用して部屋をスキャンして、3Dオーバーレイマップとして適用して等角（360°の写真を壊

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PythonとOpenCV - findFundamentalMatの動作に関する質問

タイトルが曖昧な場合は申し訳ありません。私の質問を短く理解できる方法で表現するのはかなり難しいです。私は3D再構成プロジェクトの途中です。パイプラインは、基本行列を計算多かれ少なかれ同じ標準パイプライン Undistort画像とフレームにわたって（オプティカルフロー）点を追跡キーポイント検出有する点を検出ありますなど。唯一の異なる部分は、ステップ2でラインセグメント検出器を使用し、フレ

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OpenCV SFM Xcode 7.2：アーキテクチャx86_64の未定義のシンボル：cv :: sfm :: reconstruct

ビルド後、Xcodeプロジェクトの適切なライブラリとヘッダーにリンクしました（ここでは、SceneCreationのOpenCVのサンプルファイルがあります） contribモジュールでOpenCVをインストールする。 https://github.com/Itseez/opencv_contrib/issues/476 エディタは、SFMモジュールおよびプロンプトは、私が持ってもらうことを除いて

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ポイントクラウドデータに8ポイントあります。ポイントクラウドデータの立方体を形成するためにポイントを再構成するにはどうすればよいですか？

8つのコーナーポイントが与えられたら、それらを再構成して、ポイントクラウドデータでいっぱいのキューブを埋めたいと思います。ポイントクラウドライブラリを使用すると、どうすればいいですか？私は、次のしている

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Velodyneスキャンの3Dマッピング

私は動く車に搭載されたVelodyne VLP-16から入手したポイントクラウドで環境をマップしようとしています。私はpclからICPアルゴリズムを使用しようとしていますが、結果はひどいです。 1つのスキャンで次のスキャンと異なる点がありますが、まだ非常によく似ていると思うので、車を考える代わりに移動ICPはまだ考えています。私は、環境の良い登録を得るために何ができるかわかりません。

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視点に近い冗長なサーフェイスピースを自動削除する方法

統合された3Dモデルに融合する必要がある3Dメッシュが2つあるとします。融合後、3Dモデルのクロージャに使用されないファセットの一部はとなり、は自動的に削除するようにします。既存のソフトウェアのフィルタ（たとえば、meshlab、blenderなど）がこのジョブを実行できるかどうか、または特定のアルゴリズムがこの問題を処理していますか？以下は私の心の醜いフリーハンドのスケッチである、それは私の

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カメラ画像内の3D点の画像座標（TSAI較正が与えられている場合）

カメラのTSAI較正パラメータ（f、 tz）。ワールド座標系にポイントX、Y、Zがある場合。これらのパラメータに関して、その点の画像座標（u、v）はどうなりますか？私はthis articleに出会い、混乱しました。 RとTは外因性パラメータではないようです。