Pepper Error 720

Question

最近Pepperロボットが登場し、そのためのアプリの開発に積極的に取り組んでいます。最近、同じエラーが発生しました - 720（このエラーの表示は、ショルダーLEDが黄色で点滅し始めるということです）。

我々は、エラーの次の説明を聞いてボタンを押すと：

説明：私のモーターのいくつかは私の首に熱くなっている。私はすぐに休む必要があります。

ドキュメンテーションに基づいた解決策：ロボットのモーターが熱くなっているか、すでに動かないほど熱くなっています。ロボットをしっかりと締め付けてください。再び使用するには、モーターが冷えるまで数分間待ってください。

このエラーが1日に数回発生するのは正常ですか？タブレットの背後にあるボタンを押すと、エラーがなくなり、作業を続けることができます。

室温は約22-24度です。

このエラーが発生しないようにできることはありますか？

よろしくお願いいたします。

Answer 1

また、ペッパーの近くにオブジェクトがないことを確認してください（1m、ペッパーの周りに1m50）。あなたがそうした場合、ペッパーはこれらのオブジェクトを潜在的な子供とみなし、一貫してそれらを見下ろすように試みるかもしれません。時間の経過とともに首の重さにより首を加熱し、首にトルクを発生させます。

Answer 2

このエラーが頻繁に発生すると、ネックモーターが損傷することがあります。 このフォームを使用してサポートにお問い合わせください：https://www.ald.softbankrobotics.com/en/about-us/contact。あなたのペッパーが修理を必要とするかどうかを伝えます。

Answer 3

一定の動きはモーターを加熱します。あなたが生きているか、または開発中に動き回る必要がない場合は、ロボットを休息状態にしてください。 http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/control-stiffness-api.html?highlight=relax#ALMotionProxy::rest