Pepper robot：インストールされている動作の説明を取得します。

Question

現在、Pepperの動作をビルドしています。インストールされている動作を見つけて、プロジェクトプロパティに記載されている説明を含めてタブレットに表示します。 ALBehaviorManagerから、私はインストールされたビヘイビアを簡単に見つけることができますが、そのビヘイビアの名前だけが私に与えられます。どのように説明を得ることができますか？

Answer 1

PackageManagerのモジュールをチェックすることができます。 パッケージ（）を使用すると、アプリケーションに関するすべての情報を得ることができます。私はこの関数がjsonを返すと思います。 パッケージ（uuid_application）で特定のアプリケーションの説明を取得することもできます。