choregraphe

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タブレットにいくつかのHTMLページを表示するという目的を1つ実行しました。しかし、私はこの行動を実行すると私のロボットは反応がなく、私はそれと会話することはできません。私はなぜこれが絶対にわからない。ビヘイビアはインタラクティブで、デフォルトのビヘイビアに追加されます。編集追加Choreographeプロジェクトスキームブート時にメインのHTMLページを表示する問題について。 How to

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Pepper：jsでloggerクラスを使用

PythonのようにJavaScriptでPepper logger関数を使用してChoregrapheログに書き込む方法はありますか？ JSのconsole.log()は機能しません。

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Choregrapheの仮想ロボットにPythonモジュールをインストール

私はChoregraphe 2.1.4を使ってNAOロボットをプログラミングしていましたが、私はPythonボックスを使っていました。自分の仮想ロボットにTweepyをインストールする方法が必要です。私は自分のコンピュータにインストールして、すべてのライブラリをコピーしてみましたが、SSLライブラリなどを入手できないようです。バーチャルロボットなどにSSH接続する方法はありますか？ありがとうござ

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ペッパー：土地マークまでの距離を取得する

私はALLandMark moduleを研究しています。検出されたランドマークまたはその位置までの距離はどのように取得できますか？私はALTrackerProxy::registerTargetとランドマークを登録して位置や目標の座標を取得しようとしている： ALTrackerProxy::getTargetCoordinates - 空のリストに[] ALTrackerProxy::getTa

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タブレットの現在の状態を取得する方法

タブレットの現在の状態を取得する方法はありますか？スリープモード、スクリーンセーバーモード、または画像がロードされている場合は、例えば写真。 ALTabletService APIには何も見つかりませんでしたが、ALTabletService::resetTablet() - Reset the tablet as if no one used it before, i.e. clean the

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Pepper：一時的にイベントを無効にする

私はChoregrapheでPepperアプリをプログラミングして会話をしています。開始するにはが指定した情報ための情報さようなら（会話の終わりを）聞いてこんにちは（会話の開始）：この会話は、いくつかの異なるソートされた状態を持っています会話、人々はロボットに近づく必要があり、ロボットは顔を検出しなければならない。私は会話の途中でロボットが別の顔を検出すると、最初は会話を開始するという

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Pepper Error 720

最近Pepperロボットが登場し、そのためのアプリの開発に積極的に取り組んでいます。最近、同じエラーが発生しました - 720（このエラーの表示は、ショルダーLEDが黄色で点滅し始めるということです）。我々は、エラーの次の説明を聞いてボタンを押すと：説明：私のモーターのいくつかは私の首に熱くなっている。私はすぐに休む必要があります。ドキュメンテーションに基づいた解決策：ロボットのモーターが熱

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Pepper：インタラクションがない場合、プログラムの先頭に戻ります。

ChoregrapheでPepperアプリを作成していますが、疑問があります。 Pepperは人間のユーザと会話を維持しなければならず、問題はifユーザーは「消えて」、アプリケーションは状態の真ん中にあり、相互作用がない場合は、最初の状態になるはずです（プログラムの先頭に戻る）。考えは無応答のタイムアウト（マシン間のタイムアウトのような）を使うことでした。 Choregrapheでこれを行う方法は

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Aldebaran ServiceManagerの起動方法は？

アプリ中にALTactileGestureからServiceManagerまでのサービスを停止して開始したいと考えています。私はChoregrapheとpythonボックスを使用しています。私はServiceManagerを起動するためのさまざまなオプションを試しましたが、どれも動作しません。これを行う方法はありますか？編集：私はすでにself.sm = session.service('Ser

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Choregrapheにモジュールをインストールする

Choregrapheで使用するPythonモジュールをインストールしようとしています。ウィンドウの場合、これは問題ではないようです。私がしなければならないのは、モジュールがPythonでオペレーティングシステムにインストールされていることだけです。 OSXの場合、モジュールを認識していないようです。私もプロジェクトにフォルダとしてインポートしようとしましたが、まだそれを見ることはできません。