nao-robot

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課題：Naoは人間にいくつかの質問をし、回答の変種を与えるべきであると計画しています。人々は質問ごとに1つの答えを出すべきですが、5つの質問のたびに、Naoは言うべきです：OK、あなたは5つの質問に答え、3つの正解と2つの間違った答えを与えました。もう一度やり直してください。実現：質問と回答のバリアントは振り付けダイアログで認識されますが、ダイアログ内のPythonスクリプトから変数を呼び出す方

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客室の周りを移動するペッパーを無効にする方法

power batchが持ち上げられると、これはおそらくペッパーが充電していることを意味し、周囲の動きや自分自身の周りの回転は無効になります。このpower batchが閉じられている間に、それらの動きと回転を禁止する方法はありますか？（アプリを実行していない場合であっても、ロボットの動作）

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どのように私は私のナオ/ペッパーアプリにカスタムダイアログで、基本的なチャンネルを追加する

この質問はナオ/ペッパーロボットの開発についてです：が、それは私のアプリでカスタムダイアログと基本的なチャネルを使用することは可能ですか？私は現在にいくつかの音声コマンドのダイアログを持っており、基本チャンネルも有効にしたいと考えています。

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Softbank Pepperの開発 - AndroidスタジオでJava SDKを使用する - java-naoqi-sdk-<version>-<platform> .jar

現在Pepper Robotの開発を開始しました。 Choreagraphe/Python +標準Android SDKが正常に動作します。私は今（ALMemory、ALSpeechToText ...）ネイティブペッパーAPIにアクセスするためのJava SDKがあり見ている： http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/java/index_java.html 私がこれ

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Choregrapheの仮想ロボットにPythonモジュールをインストール

私はChoregraphe 2.1.4を使ってNAOロボットをプログラミングしていましたが、私はPythonボックスを使っていました。自分の仮想ロボットにTweepyをインストールする方法が必要です。私は自分のコンピュータにインストールして、すべてのライブラリをコピーしてみましたが、SSLライブラリなどを入手できないようです。バーチャルロボットなどにSSH接続する方法はありますか？ありがとうござ

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ペッパー：土地マークまでの距離を取得する

私はALLandMark moduleを研究しています。検出されたランドマークまたはその位置までの距離はどのように取得できますか？私はALTrackerProxy::registerTargetとランドマークを登録して位置や目標の座標を取得しようとしている： ALTrackerProxy::getTargetCoordinates - 空のリストに[] ALTrackerProxy::getTa

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NAOの物体認識と

を選ぶ - ライブラリー「RedBallトラッカー」を使用して https://www.youtube.com/watch?v=rSKRgasUEko は、私は簡単にナオは赤いボールを認識し、それを把握するシステムを開発しました。一般的なオブジェクトで同じことを実行できますか？

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Pepper Error 720

最近Pepperロボットが登場し、そのためのアプリの開発に積極的に取り組んでいます。最近、同じエラーが発生しました - 720（このエラーの表示は、ショルダーLEDが黄色で点滅し始めるということです）。我々は、エラーの次の説明を聞いてボタンを押すと：説明：私のモーターのいくつかは私の首に熱くなっている。私はすぐに休む必要があります。ドキュメンテーションに基づいた解決策：ロボットのモーターが熱

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Aldebaran ServiceManagerの起動方法は？

アプリ中にALTactileGestureからServiceManagerまでのサービスを停止して開始したいと考えています。私はChoregrapheとpythonボックスを使用しています。私はServiceManagerを起動するためのさまざまなオプションを試しましたが、どれも動作しません。これを行う方法はありますか？編集：私はすでにself.sm = session.service('Ser