Pepperロボット：subscribeCameraの名前引数

Question

私はPepperのカメラから画像を取得したいので、まずsubscribeCameraメソッドを使用してカメラに登録します。私はdocumentationを見ました。

ので、関数はいくつかのパラメータを必要とします。

std::string ALVideoDeviceProxy::subscribeCamera(
    const std::string& Name, 
    const int& CameraIndex, 
    const int& Resolution, 
    const int& ColorSpace, 
    const int& Fps) 

パラメータ：

• 名 - 購読モジュールの名前を。
• CameraIndex - ビデオシステム内のカメラのインデックス（カメラインデックスを参照）。
• 解像度 - 解像度が要求されました（サポート解像度を参照）。
• ColorSpace - 色空間が要求されました（サポートされている色空間を参照）。
• Fps - ビデオソースに要求されたFps（フレーム/秒）（サポートされているフレームレートを参照）。ドキュメントが言うので、名：

私の質問は、最初のパラメータについてです

警告同じ名前はわずか6時間を使用することができ

。

名前が6回しか使用できないのはなぜですか？ 6回後に関数が停止して値を返します。 6回ごとに名前を変更する必要がありますか？

Answer 1

私は、「あなたは6時間以上使用することはできませんでした。

サブスクライブプロセスでは、参照する名前が返されます。 この名前がす​​でに存在する場合は、別の名前が付けられます。以下のような ： （ "TOTO"）=> TOTO （ "TOTO"）=> toto_2をサブスクライブを購読（ "TOTO"）=> toto_3 ... しかし、唯一の6倍（怠惰なプログラマだけでなく、この場合は設計上の問題があります。例えば、購読を忘れるなど）。

だから私は、「通常の方法は、」退会していると思うし、それはそれを行う必要があります： 購読（「TOTO」）=>「TOTO」 退会（「TOTO」）（「TOTOは」もう使用されていません、システムで後で使用できるようになります） subscribe（ "toto"）=> "toto"