Pepperが起動したときにHTMLページを表示させる方法

Question

私は、HTMLページ（ロボット上でホストされている）を表示するという目的を持っています。その動作をブート時にロードし、Pepperを起動したときにHTMLページをPepperのタブレットに表示させたい。

私はロボットのデフォルトの動作にそれを追加したが、それはトリックを行いません。これは、この動作が実行されていること、デフォルトの動作ではあるがHTMLページは表示されていないことを示しています。この動作が実行されていないときに、それをトリガすると、意図したとおりに動作することが明確になります。問題はHTMLコードにないことを意味します。

Answer 1

それはあなたの行動がAutonomousLifeサービスの前またはALTabletServiceの準備が整う前に開始されていることかもしれません。これはデフォルトの動作で可能です。

• ALTabletServiceの準備ができていない場合は、あなたのコードがちょうどALAutonomousLifeアプリ後に開始した場合、あなたのよう、それはタブレットをリセットします何も
• を行いません：あなたのコードでは、それ以外の場合は準備ができて、これらの2のを待つ必要がありますページが非表示になります。

最高の解決策は、デフォルトの動作として追加するのではなく、アプリのプロパティを編集してこの動作を「孤立した」アクティビティとして設定し、常に「true」のような「起動トリガ条件」を使用することです。 "1"。その場合

、とすぐにコショウを開始する任意のインタラクティブな動作を持っていないとして、それはあなたが実行されます（そのためには、Webページが表示されます）。また、このソリューションでは、行動が開始される前に他のすべてのサービスが準備されていることを確認します。 how to create solitary activitesと launch trigger conditionsに関するドキュメントで

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