通常、開発者はSoftbanksのソフトウェアChoreographyを使用してPepperロボットにプログラムを提供できます。「振り付け」ソフトウェアなしでPepperロボットをプログラミングしますか？
別の開発環境を設定する方法はありませんか？例えばSSH経由でアクセスし、単純なテキストエディタでPythonスクリプトを作成し、スクリプトを手動で開始しますか？これは、振り付けを使わずに、PepperのPythonスクリプトを作成して起動することを意味します。
もちろん、Choregrapheを使用することは義務ではなく、異なるSDKsを直接使用することはできません。 あなたはロボット上にSSHとあなたはまた、ロボットにsshをすることができますスクリプト
ssh [email protected]
python myscript.py
を起動し、その後、たとえば、コンピュータ上のPythonスクリプトを作成
scp path/to/script/myscript.py [email protected]
ロボットにそれをコピーすることができ、 （例えばnanoを使って）スクリプトを作成し、そこから起動します。
私はPycharm Proを6ヶ月間使用しています。私はそれに満足しています。自動展開とリモートデバッグが可能です。最も基本的な設定はまだChoregrapheで行う必要がありますが、1分未満で完了します。あなたはまた、qibuild（qibuildをインストールPIP）を使用することができます
：それはqipkgコマンドが含まれていhttps://github.com/aldebaran/qibuild
は、単に/あなた/ file.pml --url USERへ
qipkg展開パッケージのパスを/実行します@ IP：サンプルアプリを取得するために https://github.com/pepperhacking/robot-jumpstarter
：/ホーム/奈央
PMLファイルには、それがChoregraphによって作成された、またはあなたがこのツールを使用することができ、プロジェクトです。
素晴らしい！将来、このような簡単な質問をしないようにするだけです。この「インターフェイス」はどこに記録されていますか？私はsshシェルを認識していませんでしたか？それの後ろにはどんなシステムがありますか？新しいパッケージをインストールできますか？例えば'apt-get install vim'？ ;） – buhtz
また、winscpまたはftpを使用してロボットにコピーしてから、ALLauncherモジュール（http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/allauncher.html）を使用してロボットを直接起動することもできます。または短い服従の動作から... –
私はまだSSHまたは他の "直接"アクセスの可能性についてのドキュメンテーションをドキュメントで見つけることはできません。ここで助けてくれますか？ PepperはどのOSを使用していますか？ – buhtz