OpenCVの3D点をEigen表現に変換するには？

Question

OpenCVの3D点（cv::Point3）を固有表現に変換する最適な方法は何ですか？

Answer 1

私は固有で最高の表現のような、Vector3dだと思う：

cv::Point3d p(1,2,3); 
Eigen::Vector3d point(p.x, p.y, p.z);