Eigen :: Matrix4fをEigen :: Affine3fに変換する方法

Question

行列をEigen :: Matrix4fからEigen :: Affine3fに変換したい いずれかのヘルプ？

おかげ

Answer 1

Eigen::Affine3fはEigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>のtypedefです。 referenceによれば、このタイプには、マトリックスインターフェイスを提供するメンバー関数MatrixType & matrix()があります。

Eigen::Matrix4f a; 
Eigen::Affine3f b; 
b.matrix() = a; 

Answer 2

operator=行います：

Matrix4f M; 
Affine3f F; 
F = M; 

を