3D変換を2Dに変換

Question

OpenGLで3D変換マトリックスを2Dに変換する方法を理解しようとしています。私のZ座標は無視されます（私は地上投影を使って作業しています）。ここで

は私が達成しようとしているものの例である：

// Given a transformation matrix 
// | r00 r01 r01 t0 | 
// | r10 r11 r11 t1 | 
// | r20 r21 r21 t2 | 
// | 0. 0. 0. 1. | 
// 
// Ignore the z-coordinate, and convert it to 
// | r00 r01 t0 | 
// | r10 r11 t1 | 
// | 0. 0. 1. | 
glm::dmat4 t_matrix_3D = GetTransformation(); 
glm::dmat3 t_matrix_2D = glm::dmat3(t_matrix_3D); 
t_matrix_2D[2] = dvec3(dvec2(t_matrix_3D[3]), 1.); 
t_matrix_2D[0][2] = 0.; 
t_matrix_2D[1][2] = 0.; 

それを行うのきれいな方法があるかどうか質問はありますか？たぶん、マトリックススライス、またはサブマトリックス抽出を使用して？

Answer 1

最も分かり、おそらく最良の実施方法は、インラインメソッドまたは関数を記述すると、直接glm::mat3のコンストラクタを使用することです：

glm::mat3 Mat3Dto2D(const glm::mat4 & m) 
{ 
    return glm::mat3(
     m[0][0], m[0][1], 0.0f, 
     m[1][0], m[1][1], 0.0f, 
     m[3][0], m[3][1], 1.0f 
    ); 
}