opencv（Python）の点のリストに変換行列を適用する

Question

私はthe documentation for cv2.transformを理解していません。誰かが同情して、（Pythonで）どうか説明してくれますか？

私はそれが

# this is clumsy, I have to extend each vector, 
# apply the matrix to each extended vector, 
# and turn the list of transformed vectors into an numpy array 
extendedpolygon = np.hstack([polygon,np.ones((3,1))]) 
rotatedpolygon = np.int32([M.dot(x) for x in extendedpolygon]) 
cv2.fillConvexPoly(img,rotatedpolygon,(127)) 

私が好きな描く

import numpy as np 
import cv2 

dx,dy = 400,400 
centre = dx//2,dy//2 
img = np.zeros((dy,dx),np.uint8) 

# construct a long thin triangle with the apex at the centre of the image 
polygon = np.array([(0,0),(100,10),(100,-10)],np.int32) 
polygon += np.int32(centre) 

# draw the filled-in polygon and then rotate the image 
cv2.fillConvexPoly(img,polygon,(255)) 
M = cv2.getRotationMatrix2D(centre,20,1) # M.shape = (2, 3) 
rotatedimage = cv2.warpAffine(img,M,img.shape) 

は、私は、最初のポリゴンを回転させたい画像を、ポリゴンを描画でそれを埋めて、回転コードを持っています1つの関数呼び出しで行いますが、それを正しく取得できません。

# both of these calls produce the same error 
cv2.transform(polygon,M) 
cv2.transform(polygon.T,M) 
# OpenCV Error: Assertion failed (scn == m.cols || scn + 1 == m.cols) in transform, file /home/david/opencv/modules/core/src/matmul.cpp, line 1947 

私はそれがフレーズ "src - m.colsまたはm.cols-1と同じ数のチャネル（1〜4）が必要な入力配列です。私は多角形だと思った。別々のチャンネルとしてxとyの部分を持つ3つの座標が適格となるが、悲しいことではない。

私は、同じ質問がC++に求められていることを知っています。私はPythonで回答したいと思います。

Answer 1

実例を指摘してくれたミカに感謝します。ここに私の質問に対する答えを提供するコードがあります。 cv2.fillConvexPoly（）は最初の3つの答えを受け付けますが、非常に寛容であるように思わ、私はまだこれらの答えは、ドキュメントにマップする方法を理解していない理由を

import numpy as np 
import cv2 

dx,dy = 400,400 
centre = dx//2,dy//2 
img = np.zeros((dy,dx),np.uint8) 

# construct a long thin triangle with the apex at the centre of the image 
polygon = np.array([(0,0),(100,10),(100,-10)],np.int32) 
polygon += np.int32(centre) 

# draw the filled-in polygon and then rotate the image 
cv2.fillConvexPoly(img,polygon,(255)) 
M = cv2.getRotationMatrix2D(centre,20,1) # M.shape = (2, 3) 
rotatedimage = cv2.warpAffine(img,M,img.shape) 

# as an alternative, rotate the polygon first and then draw it 

# these are alternative ways of coding the working example 
# polygon.shape is 3,2 

# magic that makes sense if one understands numpy arrays 
poly1 = np.reshape(polygon,(3,1,2)) 
# slightly more accurate code that doesn't assumy the polygon is a triangle 
poly2 = np.reshape(polygon,(polygon.shape[0],1,2)) 
# turn each point into an array of points 
poly3 = np.array([[p] for p in polygon]) 
# use an array of array of points 
poly4 = np.array([polygon]) 
# more magic 
poly5 = np.reshape(polygon,(1,3,2)) 

for poly in (poly1,poly2,poly3,poly4,poly5): 
    newimg = np.zeros((dy,dx),np.uint8) 
    rotatedpolygon = cv2.transform(poly,M) 
    cv2.fillConvexPoly(newimg,rotatedpolygon,(127)) 

は、正直に言うと、私は理解していません。