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Eigen::VectorXd
をEigen::MatrixXd
に変換するラムダ関数が必要ですが、残念ながらconst参照渡しを試みると動作しません。なぜ私はこれをすることができないのですか?回避策はありますか?Eigen :: VectorXdをEigen :: VectorXdをEigen :: MatrixXdに変換するlambda関数
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > Vec;
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Mat;
int main(int argc, char **argv) {
Vec v (3);
v(0) = 1.0;
v(1) = 2.0;
v(2) = 3.0;
auto lambda = [](Vec vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);};
Mat m = lambda(v);
std::cout << m(0,0) << "\n";
std::cout << m(1,0) << "\n";
std::cout << m(2,0) << "\n";
// does not work
auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);};
return 0; }
エラーメッセージがconstの場合error: invalid conversion from 'const Scalar* {aka const double*}' to 'Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::PointerArgType {aka double*}' [-fpermissive]
コンパイラは、あなたが何かを変換しようとしていることを伝えますnstant( 'const Scalar *')を非定数にします。私は 'Eigen'ヘッダを持っていないので、' Matrix'のコンストラクタは 'vec.data()'がconstであることを好まないと言っています。 – ZivS
'typedef Eigen :: Matrix(vec.data()、vec.size()、1)を参照してください。 );}; 'コンパイル –
ZivS
@ZivSいいえ、うまくいきません、申し訳ありません。 – Taylor