私はGuardianモバイルロボットに取り組んでいます。これには2つのROSパッケージがあり、1つは実際のロボット用で、もう1つはガゼボシミュレーション用です。マッピングとナビゲーションコードはGazeboシミュレーションパッケージではなく、実際のロボットパッケージで利用できます。 Gazeboパッケージでマッピングとナビゲーションコードを実行する方法を教えてください。おかげGazeboシミュレーションで実際のロボットコードを実行する方法は？
展望台は、あなたが起動し、データを交換するために使用することができたノードがあります。
gazebo_ros_api_plugin
gazebo_ros_api_pluginプラグイン、gazebo_rosパッケージに位置し、 は「ガゼボ」と呼ばれるROSノードを初期化します。 ROSコールバック スケジューラ（メッセージパッシング）をGazeboの内部スケジューラと統合して、 に以下のROSインタフェースを提供します。このROS APIを使用すると、 ユーザは ROSを介してシミュレーション環境のプロパティを操作し、 環境のモデルの状態をスポーンしてイントロスペクションすることができます。
このプラグインはgzserverでのみ読み込まれます。
私はあなたがガゼボのノードをrosだけでなく始めることに興味があると仮定します。 ROSで
は、あなたが
roslaunch gazebo_ros node.launch
として、それを開始するガゼボ内で実行するノードのためには
として、あなたのノードを開始すると、あなたが.launchファイルを持って付与されました動いていない。 –