2016-10-13 7 views
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ROS用にweb_video_server(https://github.com/RobotWebTools/web_video_server)を実行しようとしています。 ドキュメントに表示されているURLをチェックすると、何も起こりません。 私はIPカメラを持っていて、私はrvizでストリームを見ることができます。そうです。ROS Webビデオサーバ

私はROSにかなり慣れているので、本当に「基本的な」答えや指示をどうもありがとうと思います。私はこの問題のチュートリアルや説明を見つけることができません。

ありがとうございます!

答えて

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遅くとも申し訳ありませんが、他の人にとっては便利かもしれません。

gitを使う必要はありません。ただ、(あなたのROSディストリビューションによって運動置き換え)します: 須藤はapt-getを使用すると、例えばXtionProLiveデータを公開するために、roslaunch openni2_launch openni2.launchを使用することができ、それはrosrun web_video_server web_video_server

画像を公開するには起動する次に、ROS-運動・ウェブ・ビデオ・サーバー をインストール、または古典的な単眼カメラをお持ちの場合はrosrun cv_camera cv_camera_nodeです。

お気に入りのブラウザで0.0.0.0:8080に移動すると、画像を表示できるようになります

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