rosノードのメモリ使用量

Question

rosベースのシステムの異なるノードで実行されているプロセスのメモリ使用量を監視して記録します。

理想的には、情報はlinux topコマンドの出力に似ていますが、rosプロセスの場合にのみ該当します。 rqt_topプラグインは有望だと思われますが、このパッケージの情報の使用方法や保存方法は不明です。

rqt_topの例やチュートリアルや、メモリ使用量データを保存する別の方法があります。

ros indigoとUbuntuを使用する14.04

Answer 1

答えを見つけました！

Jeet SukumaranのSyrupy（https://github.com/jeetsukumaran/Syrupy）は私の問題をかなりうまく解決してくれているようで、私のrosノードの起動に簡単に追加できます。